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Arbeiten mit Hochdruck
Nur noch wenige Tage, dann gehts los. Dank der großzügigen Unterstützung durch kleine und große Spenden, sind jetzt die Startgebühren bezahlt, die Flüge gebucht und die Unterkunft für eine gute Woche Montreal RoboCup Weltmeisterschaft bestellt. Jetzt gilt es das neu “ausgedruckte” Chassis von “Hier könnte ihre Werbung stehen” mit Motoren und Sensoren auszurüsten, neue Kabel…
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The letter sensor
Today I will present you our letter sensor. You will find a descripion in this pdf-file: Letter sensor Following by the “Eagle” based board: Letter sfh_4550 (Datasheet of the LED) and by the source code: Letter.X and, at last, by the stl-file for the cover of the LEDs and the fototransistors: Letter Cover I hope…
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The Motherboard
Motherboard description and “Eagle” files First download the “Eagle”-file (see below) and then read the description. On the board there are two microcontrollers: PIC16F1517/9 and PIC16F876(A). The 1517 is the Master, who controls the motion of the robot. The 1517 has 4kB and the 1519 8kB programm space. If you want to use the board…
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Die Technik unserer selbstgebauten Roboter. Our selfmade robots.
Da die Technik international von Interesse sein kann, werden die Texte in englisch verfasst sein. First off all I want to present our two robots of our teams, who will fly to Montreal. The names of the Teams are “Geisterfahrer” (ghostdriver, in terms of cars who drive the wrong direction on the highway) and…
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Zur Weltmeisterschaft in Montreal
Eigentlich war „The A Team“ abonniert auf einen der oberen Plätze. In Hannover noch auf Platz 2, brachten sie in Magdeburg bei den RoboCup German Open kein Bein mehr auf die Erde. Ihr erinnert euch an die Made!? (https://www.igskaufungen.de/made-in-kaufungen/) Wie auch immer, hat sie sich mit ins Gepäck nach Magdeburg geschlichen und sich vom Roboter…
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3 von 6
Die IGS Kaufungen und die Max-Eyth-Schule Kassel haben beim Qualifikationsturnier wieder abgeräumt. Von den sechs Teams, die zum RoboCup Junior Wettbewerb nach Hannover gefahren sind, haben sich drei qualifiziert, ein zweiter, ein dritter und ein sehr guter vierter Platz. Das waren die Teams, die schon mindestens einmal beim Quali dabei waren. Die anderen haben viel…
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RoboCup German Open 2017 in Magdeburg
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RoboCup German Open
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Deutsche Meisterschaft im RoboCup
Ein völlig neues Antriebs- und Sensorkonzept haben unsere Teams bei der diesjährigen deutschen Meisterschaft des RoboCups ausprobiert: Acht Motortreiber, acht Spursensoren, vier kommunizierende Lenkeinheiten. Das ganze dokumentiert von einer mitfahrenden Kamera. In den sehr engen Kurven des vorgegebenen Parcours kam das Fahrzeug jedoch an seine Grenzen. Es kam von der Spur ab und auch an…
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Made in Kaufungen
Und was für eine! Eine erst ganz unscheinbare. Erst gar nicht als solche zu erkennen. Ab und zu ließ sie sich blicken. Aber man musste schon ganz genau hinschauen. Erste Anzeichen ihrer Existenz waren schon vor drei Jahren zu sehen. Immer mal ging, scheinbar, ein Programm nicht oder der Stecker war zu locker. Aber es…